吉野家（罗马音转写：Yoshinoya）是一家日本牛肉饭专门店，始创于1899年，在日本筑地市场开设第一间分店。

吉野家的名字来源于地名，日本的吉野山地区的牛肉饭最为著名，传说是12世纪时候日本名将源义经的爱妾静在掩护义经避难之时，在吉野山把制作牛肉饭的技巧教给了当地居民，于是牛肉饭成为当地的特产美味，吉野家之所以这样取名，也是为说明自己的牛肉饭正宗。

1899年，吉野家诞生，当时为在于日本东京都中央区日本桥鱼市里的一家私人餐厅。

1926年，随着关东大地震，鱼市搬往筑地，吉野家也一起迁至该地。

1952年，开始24小时营业体制，成为当时的有名店铺（公司成立时曾中断过一个时期）。

1958年12月27日，继承了父业的松田瑞穗社长为了使经营牛肉饭的餐厅企业化，出资100万日元成立了吉野。

1966年，牛肉饭从以往的120日元涨到200日元。

1967年，将菜单限定在牛肉饭（中碗、大碗）、鸡蛋、腌菜（只有筑地店因到1973年前后为止一直使用国产牛肉，价格为250日元）。

1971年，在琦玉县成立杉户加工发送中心。引进电脑（FACOM230-15）。新桥店开始24小时营业。

1973年，为采购牛肉在丹佛成立了USA吉野家。在神奈川县小田原市第1家FC（特许连锁）店开业。

1975年，以「BEEF BOWL（牛肉碗饭）」为招牌商品名称在丹佛开了第1号店。

1977年，日本国内连锁店突破100家。在美国成立YOSHINOYA WEST,INC。

1980年，申请公司更生手续。

1983年，更生计划得到认可。SAISON集团注入资金，以资本金5亿日元重新开始事业。

1986年，因为工场与物流的集中，在琦玉县成立腌菜工场及配送中心。

1987年，比最初的计划提前偿清更生债权100亿日元。在台湾成立合资公司台湾吉野家。在日本与经营当肯多娜圈的株式会社D&C合并，公司名称也随之改为株式会社吉野家D&C。

1989年为了推进信息系统化的进程，在实施向大型电脑的机种转换的同时引进POS系统。

1990年提出挂牌注册申请得到社团法人日本证券协会的承认。

1991年在香港开设吉野家。

1992年，在中国北京开设吉野家。在洛杉矶的国际研修中心成立「吉野家学院」。

1994年，在埼玉县大利根町成立东京新工场。

1995年，将大阪与名古屋的配送中心合并为西日本配送中心。

1996年，吉野家的国内连锁店突破500家。

1997年，在新加坡开设吉野家。开始销售新品种「牛鲑套餐」。

1998年，从当肯多娜圈事业中退出。吉野家完成在全国开设连锁店的计划。

2000年，将股票的面值由1股5万日元改为面值5千日元的10股。在东京证券交易所第一部上市。

2001年，取得环境管理系统国际标准ISO 14001认证。对咖喱店「POT&POT」实行分公司制。作为株式会社POT&POT独立。从价格重新设计的观点出发将牛肉饭（中碗）的价格由400日元降至280日元。在菲律宾开设吉野家。吉野家的内外连锁店总和超过1,000家。

2002年，在纽约开设吉野家。在上海开设吉野家。

2003年，统括美国拓展业务的控股公司Yoshinoya America INC.成立。

2004年，在马来西亚开始展开吉野家店铺。由于美国牛肉被禁止进口，暂时停止销售牛肉饭。吉野家日本国内店数突破了1,000家。在中国深圳和澳大利亚悉尼开始展开吉野家店铺。

2006年从12月1日起，吉野家重新开始在日本销售牛肉饭。

2011年10月7日吉野家控股公司社长安部修仁举行公布财报的记者会，表示将力争到2015年度结束前，把海外的集团店铺数量从现有的470家增加至3倍，达到1500家，强化在中国等亚洲国家开店。

2015年，吉野家牛肉饭先后开设重庆万达店、陕西西安店、安徽合肥店、湖南长沙店、广东茂名店、甘肃嘉峪关店、杭州余杭店、内蒙古乌海店、西藏那曲店、深圳滨河时代店、昆明店、仁寿店、都江堰店、神木店、西昌店、资阳店、湖北荆门店、西藏山南店、旺苍店、西藏拉萨店、南充店、上海店等1600余家连锁店，家家生意火爆。

互联网＋时代，吉野家牛肉饭积极向数字化餐饮企业迈进，注重用户体验。尝试用互联网思维做餐饮，为公司搭建新媒体矩阵，公司花费巨资建立的全国领先级的会员营销系统、先进的线上管理系统、财务系统，收银系统等都将助力于销魂掌的发展；